冷轧机用恒张力自动卷取系统的制作方法

  本发明涉及结合于或配置于或专门适用于有关金属轧机的工件的移动、支承与拉紧装置，尤其涉及一种冷轧机用恒张力自动卷取系统。

  现有采用电磁调速电机驱动的冷轧机和卷取机，具有价格实惠公道、结构相对比较简单、维护方便等特点，但是，在卷取机转速不变时，随着其上带钢卷径逐渐增大，带钢的张力也逐渐增大，会导致断带或带钢厚度发生明显的变化，极度影响成品质量，而在轧机加速时，轧机相对于卷取机的速度增大，轧机与卷取机之间会产生堆钢，也极度影响成品质量。操作人员一定随时手动调节卷取电机转速，维持带钢张力基本恒定或变化甚小，其劳动强度过重。

  这种冷轧机用恒张力自动卷取系统，包括卷取机、置于卷取机与冷轧机工作辊之间的支撑辊、驱动卷取机的调速电机及其由操作给定电位器实现调速的调速控制器，其特征是设有一带张力传感器的测力电路，张力传感器的磁敏感元件间接与冷轧机工作辊和支撑辊之间的带钢背面相贴合，其拾取的转换成电压的信号送至测力电路中比较电路的比较电压输入端，测力电路中比较电路的基准电压双输入端分别设有下、上限调节电位器，可满量程调节，测力电路的输出执行部件是相应的下、上限输出继电器；还设有一伺服电机及其伺服控制电路，伺服电机的输出轴与调速控制器的给定电位器的轴刚性联接，伺服控制电路输入端设有由测力电路的下、上限输出继电器触点组成的控制信号开关电路。

  本发明结构相对比较简单，运行可靠，造价较低，采用闭环控制方式，可实现冷轧带钢恒张力自动卷取，可方便地与现有普通二辊或四辊冷轧机配套使用，有效地提高这些类型冷轧机的产品质量和成材率，明显地减轻操作人员的劳动强度，而改造成本非常低廉。本发明系统的卷取机可以是电磁调速电机驱动的卷取机，也可以是其它由旋钮调节电机转速的电机驱动的卷取机，如直流电机驱动的卷取机。

  图1是本发明的系统组成简图；图2是本发明实施例的伺服电机伺服控制电路图。

  实施例的冷轧机用恒张力自动卷取系统，包括卷取机1、置于卷取机1与冷轧机工作辊2之间的支撑辊3、驱动卷取机1的调造电机M及其由操作给定电位器RP0实现调速的调连控制器4，带张力传感器5的测力电路6的输出执行部件是下、上限输出继电器J1、J2，张力传感器5的磁敏感元件间接与冷轧机工作辊2和支撑辊3之间的带钢7背面相贴合，其拾取的转换成电压的信号送至测力电路6中比较电路的比较电压输入端，测力电路6中比较电路的基准电压双输入端分别设有下、上限调节电位器RP1、RP2。伺服电机M0的输出轴与卷取机1的调速控制器4的给定电位器RP0的轴刚性联接，伺服控制电路8输入端设有由测力电路6的下、上限输出继电器触点J1-1、J2-1组成的控制信号开关电路。

  实施例配用的冷轧机为四辊冷轧机，轧机调速电机M1采用YCT315-4B电磁调速电机，卷取机调速电机M采用YCT235-4A电磁调速电机，卷取机1的调速控制器4和轧机的调速控制器9都采用JDAIIB型，带张力传感器3的测力电路6及其比较电路和其下、上限输出继电器J1、J2采用上海远东仪表厂制造的GSS-213压磁测力仪内的器件与电路，伺服电机M0由XB1 25谐波减速器和M28-02永磁直流电机组成，伺服控制电路8由下、上限输出继电器触点J1-1、J2-1组成的控制信号开关电路驱动，其中可控硅T1、T2采用2P4M，可控硅触发电路采取单结晶体管触发电路，单结晶体管VT采用BJ33。

  在正常轧制和卷取过程中，由带张力传感器5的测力电路6对带钢7张力进行监测。随着卷取机1上带钢7卷径逐渐增大，带钢7的张力也逐渐增大，当带钢7张力大于在测力电路6中设定的上限值时，测力电路6中的上限输出继电器J2就输出一控制信号给伺服控制电路8，该电路8立即指令伺服电机M0调节调速控制器4中的给定电位器RP0，使卷取机1自动减速，减小带钢7的张力，使其回到设定范围内；反之，如轧机在逐渐加速时，带钢7的张力会小于在测力电路6中设定的下限值，测力电路6中的下限输出继电器J1会输出另一控制信号给伺服控制电路8，该电路8又立即指令伺服电机M0调节调速控制器4中的给定电位器RP0，使卷取机1自动加速，增大带钢7的张力，又使带钢7的张力回到设定范围内。这样，在整个控制过程中，可实现恒张力自动卷取。

  在穿带上卷过程中，可将伺服控制电路8中的工作状态选择开关K3拨到手动位，用手动按钮K1、K2对卷取机1进行点动加减速，使其转速适合于上卷。上卷之后再将工作状态选择开关K3拨到自动位、进入恒张力自动卷取过程。

  1.一种冷轧机用恒张力自动卷取系统，包括卷取机、置于卷取机与冷轧机工作辊之间的支撑辊、驱动卷取机的调速电机及其由操作给定电位器实现调速的调速控制器，其特征是1.1设有一带张力传感器的测力电路，张力传感器的磁敏感元件间接与冷轧机工作辊和支撑辊之间的带钢背面相贴合，其拾取的转换成电压的信号送至测力电路中比较电路的比较电压输入端，测力电路中比较电路的基准电压双输入端分别设有下、上限调节电位器，测力电路的输出执行部件是相应的下、上限输出继电器；1.2设有一伺服电机及其伺服控制电路，伺服电机的输出轴与调速控制器的给定电位器的轴刚性联接，伺服控制电路输入端设有由测力电路的下、上限输出继电器触点组成的控制信号开关电路。

  一种冷轧机用恒张力自动卷取系统,设有带张力传感器的测力电路,还设有伺服电机及其伺服控制电路,伺服电机的输出轴与调速控制电路的给定电位器的轴刚性联接,伺服控制电路输入端设有由测力电路输出执行部件组成的控制信号开关电路。结构相对比较简单,运行可靠,造价较低,可实现冷轧带钢恒张力自动卷取,可方便地与现有普通二辊或四辊冷轧机配套使用,有效地提升产品质量和成材率,明显地减轻操作人员的劳动强度,而改造成本非常低廉。

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